<th id="ffnx9"><noframes id="ffnx9">
<listing id="ffnx9"><cite id="ffnx9"></cite></listing>
<progress id="ffnx9"></progress>
<progress id="ffnx9"></progress>
<listing id="ffnx9"></listing>
<listing id="ffnx9"></listing>
<thead id="ffnx9"><cite id="ffnx9"><ruby id="ffnx9"></ruby></cite></thead>
<listing id="ffnx9"><cite id="ffnx9"><ruby id="ffnx9"></ruby></cite></listing>
<progress id="ffnx9"><var id="ffnx9"><i id="ffnx9"></i></var></progress>
<progress id="ffnx9"></progress>
<listing id="ffnx9"></listing>
<listing id="ffnx9"><var id="ffnx9"><del id="ffnx9"></del></var></listing>
<listing id="ffnx9"></listing>
<listing id="ffnx9"></listing><thead id="ffnx9"></thead>
歡迎訪問深圳市華威精密機械有限公司官方網站!客戶對每件產品的放心和滿意是我們一生的追求,用我們的努力,解決您的煩惱!
深圳市華威精密機械有限公司
是一家致力于無人搬運車(AGV)的研發、生產、銷售型高新科技企業
全國咨詢熱線
13923417561
15989307926
Banner
首頁 > 新聞動態 > 內容
AGV小車的通訊系統有哪兩種
- 2022-05-12-

  AGV裝備的車載計算機,在硬件上一般用PLC控制器或單片機完成,它是AGV機器人跋涉和進行工作的直接控制中樞,主要完成的功能為:

  承受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機陳述AGV小車自身情況,如AGV的方位、工作速度、方向、缺點情況等;依據所承受的任務和工作路途自動工作到意圖裝卸站,在此過程中自動完成工作路途的選擇、工作速度的選擇、自動卸載貨品、工作方向上小車的逃避、安全報警等。

  I-SO智能AGV小車具有編程才能,可按安閑或固定途徑完成任務。當郝勝AGV需要和系統中其他設備接口時,還需配有物料自動裝卸與定位組織,其定位精度由主控計算機控制。

  一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通訊,或通過線路上埋設的導線進行感應通訊,也可通過紅外激光,然后完成AGV機器人之間的避碰調度、工作情況檢測、任務的調度。固定途徑AGV多選用埋在地槽里的通訊電纜或固定方位的紅外線設備進行通訊,安閑途徑AGV多選用無線電通訊。

  由于無線電通訊在工業環境中使用會存在攪擾,故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通訊,這樣噪聲的攪擾將減小。加大無線電系統的功率,既前進信噪比,也可減小攪擾。此外,改善無線電軟件,如信息壓縮、選用信息幀結構方式或通過信息查驗、通訊協議以及通訊處理等均可前進無線電通訊的可靠性。

  AGV小車通訊系統有兩種方法:接連式和松散式。

 ?、俳舆B式。答應AGV在任何時候和相對地上控制器的任何方位使用射頻方法,或使用在導引途徑內埋設的導線進行感應通訊,如選用無線電、紅外激光的通訊方法?,F在紅外激光在線實時雙向數據通訊可達120米的距離。假如激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

 ?、谒缮⑹?。在預訂的地址,如AGV機器人??空?,在特定的AGV與地上控制器之間供給通訊。這種通訊一般通過感應或光學的方法來完成。松散式通訊的缺點在于AGV在兩通訊點之間發生缺點,將無法與地上控制站取得聯系?,F在大多數AGV選用松散式通訊方法,主要原因在于價格較廉價且很少會發生兩通訊點間的缺點問題。


華威二維碼華威二維碼
華威微信公眾號華威微信公眾號

技術支持:【東莞網站建設 粵ICP備15041033號-2

地址:深圳市寶安區西鄉寶運達物流中心5號廠房 電話:0755-85279599

AGV自動搬運車制造廠家_AGV無人搬運車價格_AGV自動搬運車哪家專業_物流AGV小車哪家好

好疼好爽好猛好大,欧美姐姐妹妹一起来,国产3p国语对白视频,中文字幕无码中文字幕有码,成年人看的视频在线观看视频 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>