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運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV

運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV

產品詳情

詳細介紹 / Details

產品名稱:運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV

產品型號:HV-4WD-DD-ML-UL-1000

產品規格:L2000*W1084*H1100(mm)

 

產品描述:

該車可同時運送四組24片石墨盤,并與各種不同高度對接深度的高溫爐精密對接(對接寬度10-15mm之間);AGV可承載600KG以上,送去烤爐時,AGV與高溫爐對接后人工輔助手動將石墨盤架送入高溫爐;取烤好石墨盤架時,AGV與高溫爐對接后,工人手動輔助將石墨盤架取出,AGV機構助力送到AGV上相對位置。

特別功能要求:

?  整臺AGV為灰白色烤漆,易于快速清潔過風淋后能符合萬級室潔凈度要求;

?  進入高溫爐部分要不銹鋼支架,保證無其它雜質進入高溫爐;

?  與石墨盤架接觸處要為不銹鋼或特氟龍;

?  所有潤滑油要在密閉空間內,表面不可有油氣存在。

 

基本參數:

車體尺寸

 L2000*W1084*H1100mm(舉升高度:850-1150mm可調)

導引方式

 磁條導引   或    3D視覺(無軌)導引

行走方向

 前進、后退、左右轉、分岔、轉彎

驅動方式

 差速驅動 

驅動電源

  DC 48V

額定負載

  1000KG

行走速度

  0-60m/min

轉彎半徑

  可達800mm(磁條鋪設半徑)

導航精度

  ±10mm

爬坡能力

  ≤6度,地面準許不平度10mm

停止精度/對接精度

  ±5mm

充電方式

自動充電,系統自動識別電量與充電時間,可設置低電量提前報警與跳閘

安全感應范圍

 100-4000mm可調,緊急制動距離小于10mm

人機交互

 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警警示。

報警形式

 運行、停止與障礙物有不同聲光提示,屏幕有報警提示

電池

 運行時間14H以上,磷酸鋰鐵充電電池,連續放電次數>1200次

安全防護

 雙向激光雷達防撞(15場景)+超聲波雷達+光電+機械防撞機構多重防護

設計壽命

      >10年

可運行路線:


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